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功用不同：門座式起重機可以經(jīng)過軌道車輛或其他地面車輛的門式結(jié)構(gòu)進行臂式擺動，用于港口、碼頭、船廠等場所的裝卸和裝置作業(yè)。固定式起重機沒有軌道，只能在一個方位進行吊運，用于建筑、工廠、庫房等場所的垂直或水平方向的物料轉(zhuǎn)移。

結(jié)構(gòu)不同：門座式起重機有四條腿，形成四個“門洞”，可以讓車輛經(jīng)過。它們有全門式、半門式和懸臂式三種方式。固定式起重機沒有腿，而是由塔體、反轉(zhuǎn)支架、平衡臂和吊臂組成。它們有塔吊、橋吊和龍門吊三種方式。

性能不同：門座式起重機的起重量一般在10~1000噸之間，跨度在18~35米之間，作業(yè)等級為A6或A7。即中等或高作業(yè)等級，適用于頻頻或連續(xù)作業(yè)的場合。固定式起重機的起重量一般在0.5~500噸之間，跨度在3~60米之間，作業(yè)等級為A3或A4,即輕度或中等作業(yè)等級，適用于偶爾或間歇性作業(yè)的場合。