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（1）固定塔式起重機(jī)是指臂架安置在筆直的塔身頂部的可反轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)。塔式起重機(jī)有多種規(guī)格型式，起重規(guī)模自1—15噸，高度可達(dá)25-55m，這類起重機(jī)可以裝設(shè)在工地上作業(yè)，不需要任何改裝便可改為固定式或用于升高作業(yè)。對某些型號，特別是大型的，選用一種螺旋，或自行裝置辦法，能自行升高或伸縮。

（2）甲板起重機(jī)：裝在船只甲板上，用來裝卸船貨的可反轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，這種起重機(jī)是為了縮短輪船的周轉(zhuǎn)期，盡量節(jié)約搬運(yùn)貨物時間而規(guī)劃制造的。

（3）懸臂起重機(jī)：是指取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運(yùn)轉(zhuǎn)的起重小車上，懸臂是不能俯仰的臂架型起重機(jī)。